Ahja kandi tuntuimad matkarajad kulgevad Ahja jõe ürgorus Taevaskoja juures. Siin on kaks RMK rada, mis sobivad nii perega jalutuseks kui ka pisut sportlikumaks käiguks. Allpool on rajad, nende pikkus ja see, mida teel näed.
Taevaskodade matkarada
RMK Taevaskodade matkarada on 3 km pikk ja kulgeb Ahja jõe mõlemal kaldal. Rada algab Saesaare parklast Taevaskoja ja Kiidjärve vahelisel teel. Rajal on 10 huvipunkti selgitavate tahvlitega eesti, inglise ja vene keeles ning alguses infostend raja ja puhkeala kaardiga.
Suure Taevaskoja–Otteni rada
Suure Taevaskoja – Otteni – Suure Taevaskoja matkarada on 4 km pikk. Raja alguses on 140 trepiastet Suure Taevaskoja peale, seejärel järsk langus ja vahelduv reljeef. Teel näed viit liivakivikaljut, ürgmetsa ja Otteni kahe kaarega maakivist veskipaisu silda.
Suur ja Väike Taevaskoda
Tuntuimad paljandid on Suur Taevaskoda (24 m) ja Väike Taevaskoda (10 m), mis kuuluvad Eesti kõige külastatumate loodusobjektide hulka. Mitmed paed on tegelikult Väiksest Taevaskojast kõrgemad. Suure ja Väikese Taevaskoja juures on filmitud mitmeid filmi „Viimne reliikvia“ stseene.
43 paljandit
Kaitseala umbes 19 km pikkusel lõigul on 43 liivakivipaljandit, 27 jõe paremal ja 16 vasakul kaldal. Kohalikult kutsutakse neid taevaskodadeks või paedeks; nimede seas on Kuradikoobas, Juudapae, Eevamägi, Kassimägi ja Palanumägi. Valgemetsas, Kiidjärvel ja Taevaskojas tõusevad 12–20 m kõrgused kaljud.
Praktiline nõu
Taevaskodade rada on lühem ja sobib peredele, Otteni ring on trepi ja järsu languse tõttu raskem. Kanna libisemiskindlaid jalanõusid, sest liivakivinõlvad on niiske ilmaga libedad, ja ära roni paljanditele – need on kaitse all ja varisevad kergesti.
Pikema päeva jaoks võid rajad ühendada: alusta Taevaskodade rajalt, jätka Otteni ringiga ja lõpeta jõelaeva sõiduga. Võta kaasa vett ja väike eine, sest rajal teenindust ei ole. Prügi vii endaga kaasa ja tee lõket ainult selleks ette nähtud kohtades. Talvel on trepid libedad, seega sobivad käimiskepid ja jalanõudele kinnitatavad naelad. Kevadel on jõeorg eriti roheline ja linnud laulavad kõige valjemini.